Sistema de incubación controlado para el crecimiento de Aspergillus flavus con control inteligente y monitoreo visual en Labview
DOI:
https://doi.org/10.15665/rp.v24i1.3901Palabras clave:
Aspergillus flavus, control clásico, control inteligente, incubación biológica, control de temperatura, monitoreo visual, LabVIEWResumen
Este artículo presenta el diseño e implementación de un sistema de incubación controlado para el crecimiento del hongo Aspergillus flavus, orientado a estudios experimentales bajo condiciones ambientales reguladas. El sistema incorpora sensores de temperatura (PT100) y humedad (DHT22), un módulo de acondicionamiento térmico basado en celdas Peltier y un humidificador ultrasónico; integrados mediante una arquitectura de control que combina técnicas clásicas e inteligentes. Se obtuvo un modelo dinámico del lazo térmico mediante identificación paramétrica, lo que permitió evaluar controladores PID ajustados por Ziegler–Nichols, un esquema óptimo I-PD y un control difuso tipo PD. Los resultados experimentales demuestran que el controlador I-PD ofrece el mejor desempeño, con 0% de sobreimpulso, error en estado estable de 0.005 °C y estabilidad frente a perturbaciones. El prototipo físico mantuvo condiciones de 25°C a 37°C y humedades relativas superiores al 85%, con una desviación máxima de 0.2°C durante 10 horas de operación. Adicionalmente, se integró un sistema de monitoreo visual en tiempo real que registra el desarrollo morfológico del hongo mediante la separación de canales RGB, permitiendo documentar su crecimiento sin intervención física. Los resultados validan la viabilidad del sistema para estudios controlados de proliferación fúngica.
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