Proceso de optimización dimensional de una embarcación para simulación de entrenamiento de combate fluvial

Resumen

Este trabajo presenta la fase de diseño básico para la optimización dimensional de un bote de entrenamiento que se utilizará en el prototipo de simulador de combate fluvial para el entrenamiento operaciones de la Armada de Colombia. El sistema del prototipo funcionará con una plataforma móvil que tendrá que generar de manera realista las condiciones dinámicas y ergonómicas que permita a los aprendices acumular experiencia de operación de bote fluvial. Mediante un análisis cualitativo geométrico, estructural y cinemático de tres modelos representativos de botes de bajo calado, se identificaron variables críticas de carga, distribución de tripulación y respuesta dinámica. El diseño resultante reduce la escala y el peso de la embarcación para su integración en plataformas comerciales de tres grados de libertad, priorizando las posiciones de piloto y artillero de proa como puntos clave de interacción. Esta optimización permite mejorar el control mecánico, la agilidad en la respuesta del sistema y la eficiencia energética, al tiempo que disminuye los costos de fabricación, transporte y operación.