Hardware Implementation of FPIC Controllers for Discrete-Time Chaotic Systems Using LabVIEW-FPGA
DOI:
https://doi.org/10.15665/rp.v23i2.3767Palabras clave:
sistemas caóticos, control FPIC, LabVIEW, FPGA, diagramas de bifurcación, mapas discretos no linealesResumen
Este artículo de investigación científica presenta la implementación en hardware de algoritmos de control basados en la técnica de Control por Inducción en Punto Fijo (FPIC) aplicada a sistemas caóticos. Se analizaron tres mapas caóticos en tiempo discreto—Logístico, Fold y Flip—tanto en configuraciones acopladas como no acopladas. Para cada sistema, se determinaron analíticamente los puntos de equilibrio. La estrategia de control fue implementada en tiempo real utilizando LabVIEW-FPGA, con el objetivo de generar y estabilizar comportamientos caóticos, y los resultados fueron validados mediante simulaciones en Matlab. Se obtuvieron diagramas de bifurcación para identificar las regiones de parámetros que conducen a comportamientos caóticos o estables. Todos los sistemas fueron implementados utilizando aritmética en punto fijo de 16 bits, demostrando la viabilidad de la implementación del control FPIC en FPGA. El entorno de prototipado propuesto constituye una herramienta valiosa para la evaluación rápida de estrategias de control basadas en el caos y sus posibles aplicaciones en comunicaciones seguras y sistemas no lineales.
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