Prótesis de Mano Virtual Movida Por Señales Encefalograficas – EEG /Virtual hand prosthesis moved by encephalographic signals

Authors

DOI:

https://doi.org/10.15665/rp.v14i2.664

Keywords:

Prótesis robóticas de mano, Señales electroencefalográficas, Interfaces naturales, Interfaz cerebro computador.

Abstract

Este articulo presenta el proyecto de investigación que tiene como reto  la manipulación de una prótesis de mano en un ambiente virtual de simulación utilizando una interfaz natural basada en una BCI (Brain Computer Interface), lo cual debería plantear un nuevo paradigma para la manipulación de prótesis de mano. Para la manipulación de la prótesis de mano virtual se utiliza la información suministrada por las señales encefalográficas (EEG) captadas a partir de un casco Emotiv®. Este sistema cuenta con catorce electrodos repartidos sobre el cráneo del usuario, quien luego de una fase de entrenamiento puede producir órdenes sencillas a través del software del fabricante. Finalmente, la presente investigación muestra los resultados obtenidos hasta el momento, donde las señales encefalográficas del usuario logran mover una mano virtual construida en el computador (utilizando las herramientas de software libre Qt y VTK). Se espera que un usuario pueda entrenarse y reproducir en la mano  virtual diversos agarres tales como el cilíndrico, el esférico y el tipo pinza.

Author Biographies

  • Karin Correa Arana, University of Cauca
    Karin Correa Arana, es Ingeniero Físico (2010), de la Universidad del Cauca, Colombia, y Magíster en Automática, de la misma institución (2016). Actualmente es profesor en el programa de Ingeniería Biomédica de la Universidad Antonio Nariño, Popayán, Colombia. Pertenece al grupo de Investigación en Automática Industrial de la Universidad del Cauca y al grupo de Investigación en Bioingeniería de la UAN.
  • Oscar Andrés Vivas Albán, University of Cauca
    Andrés Vivas Albán, obtuvo en 1989 su diploma de Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones de la Universidad del Cauca, Colombia. Posteriormente, en el año 2001 obtuvo el título de Magister en Automática en la Escuela Central de Nantes, Francia. En el año 2004 recibió el título de Doctor en Robótica de la Escuela Central de Nantes, Francia. Actualmente se desempeña como Profesor Titular de la Universidad del Cauca y es el director del programa de Doctorado en Ciencias de la Electrónica de la misma institución. Pertenece al grupo de Investigación Automática Industrial.

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Published

2016-06-16

Issue

Vol. 14 No. 2 (2016): Julio - Diciembre

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