Prototipo para el control y ubicación de artículos en inventarios por medio de un carro grúa y RFID

Abstract

El artículo presenta el diseño y desarrollo de un prototipo de robot autónomo para la gestión de inventarios en
una bodega a partir de identificación por radiofrecuencia (RFID). Dada la complejidad que representa para distintos
almacenes y fábricas el manejo y la localización de productos en bodegas de almacenamiento se creó un
prototipo automatizado capaz de identificar y manipular los distintos productos almacenados y actualizar en
tiempo real la descripción del inventario. El prototipo emulando a un montacargas es capaz de ejecutar las tareas
de gestión de forma autónoma, transportando cargas no mayores a una libra, en una pista donde este toma decisiones
de ruta siguiendo una línea negra con bifurcaciones. Utilizando tecnología RFID el montacargas es capaz
de leer y escribir datos sobre los productos en una etiqueta para luego descargar los mismos en un pc a través de
un software de control de inventarios. La experimentación evidenció la utilidad de la identificación por radiofrecuencia
para realizar la marcación segura de los productos dada su flexibilidad y bajo costo y permitió verificar la
conveniencia de la navegación mediante el seguimiento de líneas en ambientes estructurados.