Prototipo para el control y ubicación de artículos en inventarios por medio de un carro grúa y RFID

Autores/as

  • Edwin Villarreal López Universidad Manuela Beltrán

DOI:

https://doi.org/10.15665/rp.v10i1.392

Palabras clave:

Manejo de inventarios, RFID, Seguidor de línea, Montacargas autónomo

Resumen

El artículo presenta el diseño y desarrollo de un prototipo de robot autónomo para la gestión de inventarios en
una bodega a partir de identificación por radiofrecuencia (RFID). Dada la complejidad que representa para distintos
almacenes y fábricas el manejo y la localización de productos en bodegas de almacenamiento se creó un
prototipo automatizado capaz de identificar y manipular los distintos productos almacenados y actualizar en
tiempo real la descripción del inventario. El prototipo emulando a un montacargas es capaz de ejecutar las tareas
de gestión de forma autónoma, transportando cargas no mayores a una libra, en una pista donde este toma decisiones
de ruta siguiendo una línea negra con bifurcaciones. Utilizando tecnología RFID el montacargas es capaz
de leer y escribir datos sobre los productos en una etiqueta para luego descargar los mismos en un pc a través de
un software de control de inventarios. La experimentación evidenció la utilidad de la identificación por radiofrecuencia
para realizar la marcación segura de los productos dada su flexibilidad y bajo costo y permitió verificar la
conveniencia de la navegación mediante el seguimiento de líneas en ambientes estructurados.

Citas

Meek, R. B., Jones, T., Sethi, A., Hart, G., y Ganow, B.,

Inventory Management And Replenishment System,

U.S. Patent Publication number: US 2004/0158507 A1

U.S. Classification: 705/28 International Classification:

G06F017/60, 2004

Mountz, M. C., y Wurman, P. R., System and Method

for Filling an Order, U.S. Patent Publication number:

US 2008/0167884 A1 U.S. Classification: 705/29, 2007

Zimmerman, T. G., System and Method for Performing

Inventory Using a Mobile Inventory Robot, U.S.

Patent Publication number: US 2008/0077511 A1 U.S.

Classification: 705/28, 2010

Dobkin, D., The RF in RFID: passive UHF RFID in

practice, Newnes, Estados Unidos, 2008

Stern, M. y Bekritsky, B. J., Real-Time Automatic

RFID Inventory Control System, U.S. Patent Publication

number: US 2010/0156597 A1 U.S. Classification:

/5.92, 2008

Oberle, R., RFID Inventory Monitor, U.S. Patent Publication

number: 791602829 U.S. Classification:

/572.1, 2008

Hause, C. B., Rothermel, S. J., Gregg, J. L., Rambosek,

G. P., Yip, Y., Martin, R. C. y Battles, K. G., Traceable

Rfid Enable Data Storage Device, U.S. Patent Publication

number: US 2008/0061979 A1 U.S. Classification:

/572.1, 2007

Ollero, A., Robótica manipuladores y robots móviles.

Editorial Marcombo, España, 2001.

Fennani, A., Hamam, H., An Optimized RFID-Based

Academic Library, Sensor Technologies and Applications,

SENSORCOMM ‘08. Second International

Conference on, 44 -48, 2008.

Yuan, H., Hong, A. C., Ang, M., Peng, G. S., Unmanned

Library: An Intelligent Robotic Books Retrieval & Return

System Utilizing Rfid Tags, Systems, Man and Cybernetics,

IEEE International Conference on, 5-11, 2002.

Qaiser, A., Fatima, J. Khan, S. A., Automation of Time

and Attendance using RFID Systems, Emerging Technologies,

ICET ‘06. International Conference on,

-63, 2006.

Florentino, G., Paz de Araujo, C., Bezerra, H., Junior,

H., Xavier, M., De Souza, V., Valentim, R., Morais,

A., Guerreiro, A., Brandao, G., Hospital automation

system RFID-based: Technology embedded in smart

devices (cards, tags and bracelets), Engineering in

Medicine and Biology Society, 2008. EMBS 2008. 30th

Annual International Conference of the IEEE, 1455

-1458, 2008

García, E., Compilador C CCS y simulador Proteus

para Microcontroladores Pic, Alfaomega Grupo Editor,

S.A. de C.V., Mexico, 2008.

Ericel & Detec Ingenieria. (2009), Lector DTR10 Guía

de referencia [on line], 1 (1), p. 1-55, Disponible desde

<http://www.angelfire.com/co3/bog/pdf/Guia_de_

Referencia_DTR10.pdf> [Acceso 10 de agosto de

.

Dahua. (2010), Sealed Lead-Acid Batteries [on line], 1

(1), p. 1-2, Disponible desde <http://www.dahua-battery.

com/pdf/38.pdf> [Acceso 10 de agosto de 2010].

Descargas

Número

Sección

Articles