Computed torque control of a 2-RR planar parallel robot // Control por par calculado de un robot paralelo planar 2-RR. RP [Internet]. 6 de julio de 2017 [citado 20 de octubre de 2026];15(2):85-9. Disponible en: https://ojs.uac.edu.co/index.php/prospectiva/article/view/1111