Sintonización De Un Controlador PID En Un PLC Haciendo Uso De Inteligencia De Enjambres/Auto-tuning of a PID controller implemented in a PLC using swarm intelligence. RP [Internet]. 22 de febrero de 2017 [citado 20 de octubre de 2026];15(1):35-41. Disponible en: https://ojs.uac.edu.co/index.php/prospectiva/article/view/679