Metodología para encontrar Matrices de Transformación Homogénea para la Cinemática de Mecanismos con Matlab y VRML. RP [Internet]. 6 de agosto de 2014 [citado 20 de octubre de 2026];12(1):64-9. Disponible en: https://ojs.uac.edu.co/index.php/prospectiva/article/view/152