«Computed Torque Control of a 2-RR Planar Parallel Robot Control Por Par Calculado De Un Robot Paralelo Planar 2-RR». Prospectiva 15, no. 2 (julio 6, 2017): 85–95. Accedido octubre 20, 2026. https://ojs.uac.edu.co/index.php/prospectiva/article/view/1111.