«Metodología Para Encontrar Matrices De Transformación Homogénea Para La Cinemática De Mecanismos Con Matlab Y VRML». Prospectiva 12, no. 1 (agosto 6, 2014): 64–69. Accedido octubre 20, 2026. https://ojs.uac.edu.co/index.php/prospectiva/article/view/152.