Sintonización De Un Controlador PID En Un PLC Haciendo Uso De Inteligencia De Enjambres/Auto-tuning of a PID controller implemented in a PLC using swarm intelligence. Prospectiva, [S. l.], v. 15, n. 1, p. 35–41, 2017. DOI: 10.15665/rp.v15i1.679. Disponível em: https://ojs.uac.edu.co/index.php/prospectiva/article/view/679. Acesso em: 20 oct. 2026.