Metodología para encontrar Matrices de Transformación Homogénea para la Cinemática de Mecanismos con Matlab y VRML. Prospectiva, [S. l.], v. 12, n. 1, p. 64–69, 2014. DOI: 10.15665/rp.v12i1.152. Disponível em: https://ojs.uac.edu.co/index.php/prospectiva/article/view/152. Acesso em: 20 oct. 2026.