Sintonización De Un Controlador PID En Un PLC Haciendo Uso De Inteligencia De Enjambres/Auto-tuning of a PID controller implemented in a PLC using swarm intelligence. RP [Internet]. 2017 Feb. 22 [cited 2026 Oct. 20];15(1):35-41. Available from: https://ojs.uac.edu.co/index.php/prospectiva/article/view/679