“Sintonización De Un Controlador PID En Un PLC Haciendo Uso De Inteligencia De Enjambres Auto-Tuning of a PID Controller Implemented in a PLC Using Swarm Intelligence”. Journal Prospectiva 15, no. 1 (February 22, 2017): 35–41. Accessed October 20, 2026. https://ojs.uac.edu.co/index.php/prospectiva/article/view/679.