“Metodología Para Encontrar Matrices De Transformación Homogénea Para La Cinemática De Mecanismos Con Matlab Y VRML”. Journal Prospectiva 12, no. 1 (August 6, 2014): 64–69. Accessed October 20, 2026. https://ojs.uac.edu.co/index.php/prospectiva/article/view/152.