“Sintonización De Un Controlador PID En Un PLC Haciendo Uso De Inteligencia De Enjambres Auto-Tuning of a PID Controller Implemented in a PLC Using Swarm Intelligence”. Journal Prospectiva, vol. 15, no. 1, Feb. 2017, pp. 35-41, https://doi.org/10.15665/rp.v15i1.679.