2017. Sintonización De Un Controlador PID En Un PLC Haciendo Uso De Inteligencia De Enjambres/Auto-tuning of a PID controller implemented in a PLC using swarm intelligence. Journal Prospectiva. 15, 1 (Feb. 2017), 35–41. DOI:https://doi.org/10.15665/rp.v15i1.679.