Sistema para el Control de Calidad de Piezas Metalúrgicas a partir de Imágenes 3D

Edwin Andrés Quintero Salazar


DOI: http://dx.doi.org/10.15665/rp.v11i1.29

Resumen


En este documento se presenta el diseño y construcción de un prototipo experimental que realiza el dimensionamiento de piezas metalúrgicas a partir de modelos tridimensionales digitalizados, con el fin de adelantar un control de calidad de las mismas. Los datos entregados por el láser 3D utilizado como sensor, son transformados en una nube de puntos por medio de la plataforma ROS (Robotic Operating System) y procesados con la librería PCL (Point Cloud Library). También se muestran los resultados obtenidos al medir una muestra poblacional de cilindros de gas fabricados bajo la norma NTC 522-1 5ta actualización, los cuales fueron proporcionados por la empresa Electrigas de la ciudad de Pereira, Risaralda; notándose que en ningún caso el error en la medición supera el 5%.


Palabras clave


Control de calidad; Nube de puntos; Telémetro laser; PCL; ROS.

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