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2216-1368
1692-8261
dc
Metodología para la selección de motor en los procesos de extrusión.
Díaz, Wilmer Velilla
Universidad Autónoma del Caribe
El trabajo actual presenta la metodología implementada para determinar la potencia requerida en motores para el proceso de extrusión de arcilla, la fuerza requerida para mover la arcilla dentro de la extrusora se establece al solucionar las ecuaciones diferenciales parciales que describen el fenómeno de transporte del proceso, las cuales deben ser reducidas desde su forma generalizada para poder obtener una solución analítica, el criterio utilizado para reducir las ecuaciones fue de significancia, el modelo fue comparado con una extrusora real y se determinó con los valores del motor que el error porcentual fue de 10.67%.
Universidad Autónoma del Caribe
2013-12-09 00:00:00
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Prospectiva; Vol. 11 Núm. 1 (2013)
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2216-1368
1692-8261
dc
Determinación de la solubilidad de hidrógeno en TiO2 formado sobre Ti6Al4V a partir del concepto de impedancia de warburg
Ballesteros, Darío Yesid Peña
Universidad Industrial de Santander
Se obtuvieron películas anódicas porosas de TiO2 sobre una aleación Ti6Al4V mediante crecimiento galvanostático para densidades de corriente de 10, 20 y 35 mA/cm2 en una solución de H3PO4. La morfología superficial de las películas fue analizada mediante SEM y AFM. Un aumento en la densidad de corriente genera superficies más homogéneas y poros más redondeados y de menor tamaño. La caracterización composicional realizada mediante EDS, mostró especies fosfatadas incorporadas a la película porosa, influencia por la cantidad de fósforo sobre el voltaje de rompimiento dieléctrico y su efecto como inhibidor en la disolución del óxido.
La solubilidad del hidrógeno se determinó mediante EIS, en una solución de NaOH, obteniendo modelos de circuitos eléctricos equivalentes que representan la fenomenología del proceso. El coeficiente de difusión de hidrógeno, se calculó para cada densidad de corriente a partir de la impedancia de Warburg simulada, encontrando valores entre 10-21 y 10-20. Los resultados mostraron que un mayor espesor de película depositada conlleva a una mayor solubilidad de hidrógeno y menor permeabilidad; indicando que hay atrapamiento de hidrógeno en el recubrimiento, incluso, si no hay suficiente hidrógeno para formar hidruros, estas cantidades pueden causar deterioro del recubrimiento y una posterior falla del material.
Universidad Autónoma del Caribe
2013-12-09 00:00:00
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Prospectiva; Vol. 11 Núm. 1 (2013)
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2216-1368
1692-8261
dc
Morphologycal response and multiparameter comparison of microalgae oil extraction alternatives for obtaining biodiesel and co-products./Respuesta morfológica y comparación multiparámetro de alternativas de extracción de aceite de microalgas
Delgado, Ángel Darío González
Centro de Investigación para el Desarrollo Sostenible en Industria y Energía, Escuela de Ingeniería
Química, Universidad Industrial de Santander (UIS)
Microalgae biomass emerges as an energy crop of great interest worldwide owing to its potential for obtaining biofuels and high value products and for the development of biorefinery processes owing to their varied composition and high biomass productivities per area unit. Several alternatives of microalgal metabolites extraction and transformation are being studied for the development of novel technologies for biomass using. Microalgae oil extraction is particularly important because is a key stage in microalgal biodiesel production chains and their efficiency contributes significantly to global process efficiency. In this study, a comparison of five oil extraction methods in lab-scale, taking into account extraction efficiency, energy consumption, costs of extraction and toxicity was made using five national bioprospecting microalgae strains. Methods evaluated were Solvent extraction with high speed homogenization (SHE), Continuous efflux solvent extraction (SCE), Hexane based extraction (HBE), Cyclohexane based extraction (CBE) and Ethanol-hexane extraction (EHE), microalgae strains used were Closterium sp., Amphiprora sp., Navicula sp., Nannochloropsis sp., and Guinardia sp., morphologycal response of strains to oil extraction methods was also evaluated using optic microscopy. Results shows that although there is not an unique oil extraction method with the best performance in all evaluated criteria, SCE, SHE and HBE methods presents high oil yields, while HBE method is the more convenient in global terms for use in lab scale and appears as an emerging technology for microalgae oil extraction in large scale.
Universidad Autónoma del Caribe
2013-12-09 00:00:00
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Prospectiva; Vol. 11 Núm. 1 (2013)
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1692-8261
dc
Teoría de restricciones y modelación PL como herramientas de decisión estratégica para el incremento de la productividad en la línea de toallas de una compañía del sector textil y de confecciones.
Barrios, Miguel Angel Ortíz
Joven investigador Colciencias. Grupo de Investigación Producom.
Día tras día, las empresas buscan aumentar los niveles de productividad de sus procesos y por ende, la consecución de mejores dividendos en proyección con el tiempo. Para ello, resulta fundamental, la efectiva gestión de las restricciones presentes en un sistema productivo. Hecho por el cual, se requiere direccionar estos recursos hacia la maximización de los niveles de ganancia de la organización. Cabe resaltar, que los fenómenos presentados en los mercados nacionales e internacionales impactan directamente sobre el sistema productivo de las empresas; por lo cual debe verificarse constantemente las distintas posibilidades de gestión operacional, táctica y estratégica que permitan hacerle frente a tales eventos. Por tal motivo, este artículo se ha enfocado en la aplicación de técnicas de optimización combinatoria como la programación lineal y teoría de restricciones para la gestión efectiva del subproceso de confección, recurso cuello de botella del sistema productivo de una empresa textil y de confecciones colombiana afectada por las relaciones aduaneras de nuestro país con la China. La aplicación del estudio genera como resultado la creación de una alianza con un proveedor de maquila nacional para la confección de las toallas “pequeñas” de la compañía; además de la generación de aportes académicos e investigativos.
Universidad Autónoma del Caribe
2013-12-09 00:00:00
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Prospectiva; Vol. 11 Núm. 1 (2013)
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2020-07-01T16:59:12Z
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"130630 2013 eng "
2216-1368
1692-8261
dc
Propiedades Mecánicas de los Agregados Ante Variaciones Climaticas: Reporte de caso en Bucaramanga
Gómez, Luz Marina Torrado
Universidad Pontificia Bolivariana, Bucaramanga
El concreto como material compuesto, presenta un comportamiento mecánico que depende en gran parte de la calidad de cada uno de los materiales de que se compone. En este trabajo se intentó establecer una correlación entre las variaciones mecánicas de los agregados y el caudal de los ríos en donde se localizaban las canteras. Por conveniencia fueron seleccionadas las cuencas de Suratá y Pescadero, del Departamento de Santander. Durante un periodo de cinco meses se tomaron muestras de estas canteras, y se analizaron con las normas establecidas por el Instituto Colombiano de Normas Técnicas y por las Normas del Instituto Nacional de Vías, observándose que la cantera de Suratá cumplió en un 86% de los ensayos, mientras que la cantera de Pescadero lo hizo en un 71.3% de los ensayos. Además, se concluyó que como no se observó relación directa entre el caudal de los Ríos Pescadero y Suratá y las variaciones mecánicas de los agregados, de lo cual se concluye que los cambios en las propiedades mecánicas pueden deberse al proceso de selección y ajuste del material con fines comerciales.
Universidad Autónoma del Caribe
2013-12-09 00:00:00
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Prospectiva; Vol. 11 Núm. 1 (2013)
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1692-8261
dc
Aplicación del Método Search para el Diseño de Escenarios Futuros en el Consultorio Empresarial de la Universidad de Cartagena (2012 – 2022)
Schmalbach, Juan Carlos Vergara
Universidad de Cartagena
La gran variedad de herramientas que pueden ser utilizadas dentro de la planeación estratégica, la planeación por escenarios se ha convertido hoy en día en una aproximación metodológica para predecir y/o construir un futuro. Mediante la identificación de tendencias clave, se podrá construir escenarios con el propósito de mejorar el proceso de toma de decisiones y reducir el riego en las organizaciones. Este artículo propone el desarrollo de un caso aplicado al Consultorio Empresarial de la Universidad de Cartagena, logrando el diseño de 4 escenarios (probables). Con la asesoría de un panel de expertos se valoraron diferentes futuros alternativos concluyendo los posibles campos de desarrollo (para los próximos 10 años) en las áreas relacionadas con: estudios prospectivos, desarrollo empresarial, capacitación en nuevas tecnologías de la información, gestión de alianzas con el SENA, desarrollo empresarial, estrategias de marketing y servicio al cliente.
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2013-12-09 00:00:00
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1692-8261
dc
Revisión sistemática de literatura. Caso de estudio: Modelamiento de un par deslizante con fines de predecir desgaste.
Florez, Juan Sebastián Rudas
Facultad de Minas. Universidad Nacional de Colombia
El daño progresivo que se produce en la superficie de un componente como resultado de su movimiento relativo a las partes adyacentes de trabajo, tiene profundas consecuencias económicas que implican no sólo los costes de sustitución, sino también los gastos relacionados con la inactividad de la máquina y pérdida de producción. En este artículo se presenta la implementación de un método para la revisión sistemática de literatura con el fin de establecer las metodologías con las que se aborda el modelamiento del proceso de desgaste entre sólidos deslizantes y el estado actual de dicha temática de investigación. La revisión sistemática de literatura es una nueva opción en la recopilación y análisis de bibliografía en ingeniería. Con esta metodología de búsqueda, recopilación, clasificación y análisis de información se logra reducir el tiempo y el esfuerzo para el planteamiento de una problemática de investigación. En el presente artículo se analizaron 50 estudios que cumplían las restricciones de la metodología de búsqueda, además se concluye que el modelamiento de las dinámicas termomecánicas presentes en un par deslizante no es aún un tema consolidado, que no se identifican con claridad cuáles son las variables que relacionan de forma directa la generación de fenómenos térmicos en el proceso y la variación de la tasa de desgaste.
Universidad Autónoma del Caribe
2013-12-09 00:00:00
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Prospectiva; Vol. 11 Núm. 1 (2013)
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2216-1368
1692-8261
dc
Adsorción por lote y en una columna de lecho fijo del colorante B39 sobre carbón activado granular
Ortega, Grey Castellar
Universidad Autónoma del Caribe
Los colorantes están usualmente presentes en los efluentes acuosos de muchas industrias, como la textil, del cuero, el papel, la imprenta y cosméticos. La efectividad de la adsorción de colorantes presentes en aguas residuales, empleando adsorbentes de bajo costo, ha permitido la extensión de esta técnica de remoción, por encima de otros métodos de tratamiento. Este trabajo investigó la capacidad de adsorción de un carbón activado comercial (CA) en la remoción del colorante reactivo Blue 39 (B39) en disolución acuosa a 25°C. Los datos experimentales del estudio en lote realizado a diferentes pH (6-8) y concentraciones iniciales de B39 (5-200 mg dm-3), se ajustan satisfactoriamente al modelo de isoterma de Freundlich, presentando una capacidad máxima de adsorción en monocapa de 17,7 mg g-1 a pH 8. El estudio dinámico a diferentes alturas del lecho (1, 3 y 5 cm), flujos volumétricos (1 y 5 cm3 min-1) y concentración inicial de 5,5 mg dm-3, muestra que el tiempo de servicio de la columna y la capacidad de remoción mejoran cuando la altura aumenta y el flujo volumétrico disminuye. El modelo del tiempo de servicio de la altura del lecho (BDST) se aplicó a los datos experimentales ajustándose de manera aceptable.
Universidad Autónoma del Caribe
2013-12-09 00:00:00
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2216-1368
1692-8261
dc
Sistema para el Control de Calidad de Piezas Metalúrgicas a partir de Imágenes 3D
Salazar, Edwin Andrés Quintero
Universidad Tecnológica de Pereira
En este documento se presenta el diseño y construcción de un prototipo experimental que realiza el dimensionamiento de piezas metalúrgicas a partir de modelos tridimensionales digitalizados, con el fin de adelantar un control de calidad de las mismas. Los datos entregados por el láser 3D utilizado como sensor, son transformados en una nube de puntos por medio de la plataforma ROS (Robotic Operating System) y procesados con la librería PCL (Point Cloud Library). También se muestran los resultados obtenidos al medir una muestra poblacional de cilindros de gas fabricados bajo la norma NTC 522-1 5ta actualización, los cuales fueron proporcionados por la empresa Electrigas de la ciudad de Pereira, Risaralda; notándose que en ningún caso el error en la medición supera el 5%.
Universidad Autónoma del Caribe
2013-12-09 00:00:00
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Prospectiva; Vol. 11 Núm. 1 (2013)
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1692-8261
dc
Realimentación Negativa AS: Una Aproximación a la Realimentación Negativa sin Reducción de Ganancia
García, J.L. Simancas
Universidad de la Costa (CUC).
El presente artículo es una reflexión sobre la realimentación negativa. La realimentación negativa es un clásico e importante concepto de la ingeniería electrónica que tiene un significativo número de aplicaciones, siendo una de las principales su uso en el diseño de amplificadores. La realimentación negativa ofrece múltiples ventajas, tales como el incremento del ancho de banda, reducción de la distorsión armónica, insensibilización de la ganancia del amplificador de los parámetros de los componentes activos, entre otras. Todas estas mejoras en el desempeño de los amplificadores se alcanzan al costo de ver reducida la ganancia del mismo, situación que puede ser conveniente en algunos casos, pero no en otros. Por lo anterior, en este artículo se propone una nueva forma de realimentación negativa de lazo simple con la que se tiene todas las ventajas antes mencionadas, con la novedad de no penalizar la ganancia del amplificador. Por tanto, se llevan a cabo unos desarrollos teóricos que luego son verificados con simulaciones en el software de aplicación Multisim® de National Instruments con el objeto de mostrar el funcionamiento de la aproximación propuesta en esta investigación.
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2013-12-09 00:00:00
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Prospectiva; Vol. 11 Núm. 1 (2013)
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2020-07-01T17:00:52Z
prospectiva:ART
nmb a2200000Iu 4500
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1692-8261
dc
Caracterización de sericina obtenida a partir de aguas de desengomado de seda natural
Lopez, Catalina Álvarez
Universidad Pontificia Bolivariana
La sericina es una proteína globular parcialmente soluble en agua, que se obtiene luego de un proceso conocido
como desengomado. Estudios indican que ésta puede ser reticulada, copolimerizada, y mezclada con otros materiales
para introducir mejoras en ellos, además presenta diferentes actividades biológicas. Estos factores hacen de
ella un ingrediente valioso para la industria alimentaria, farmacéutica y cosmética. En este trabajo se evaluaron
características químicas y térmicas de la sericina presente en las aguas de desengomado de la seda extraída con
jabón de coco (JC) y bicarbonato de sodio (BS), simulando procedimientos semiindustriales realizados por la
Corporación para el Desarrollo de la Sericultura del Cauca – CORSEDA (Popayán-Colombia). La precipitación
de la sericina se lleva a cabo con etanol al 75%. Luego se caracteriza, estableciendo el contenido de proteína por el
método Kjeldahl. Se observa que la sericina extraída tiene un 63,8% de pureza, con presencia de JC y BS, lo cual
se evidencia en los ensayos de espectroscopía infrarroja (IR) y análisis termogravimétrico (TGA). De acuerdo a los
resultados obtenidos, se concluye que la precipitación con etanol permite recuperar la sericina de las aguas del
desengomado, sin embargo, de acuerdo a las aplicaciones se requieren posteriores tratamientos que incrementen
la pureza de las muestras.
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2014-07-22 00:00:00
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Prospectiva; Vol. 11 Núm. 2 (2013)
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prospectiva:ART
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Design of a mechanical subcooling system device for increasing a low temperature refrigeration system’s capacity
Ochoa, Guillermo Valencia
Universidad del Atlántico
El subenfriamiento mecánico se emplea para incrementar el coeficiente de desempeño de cualquier ciclo de refrigeración,
especialmente en las aplicaciones de baja temperatura. Cuando es necesario reconfigurar un ciclo
existente, un dispositivo de subenfriamiento mecánico permite una gran flexibilidad para encontrar un punto
específico de operación, ya sea un sistema combinado con un mejor coeficiente de desempeño (COP) y una mayor
capacidad de refrigeración o un sistema combinado de la misma capacidad que trabaja por menos tiempo y un
mejor COP. Las simulaciones corridas en Aspen HYSYS® permiten estudiar tantos casos posibles como pueden
presentarse para lograr un diseño óptimo en el sistema reconfigurado, teniendo en cuenta la restricciones que
representan cada uno de los componentes existentes en el sistema principal.
Universidad Autónoma del Caribe
2014-07-22 00:00:00
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Prospectiva; Vol. 11 Núm. 2 (2013)
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prospectiva:ART
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Diseño mecánico de un horno de fusión al arco eléctrico con atmósfera controlada para la fabricación de aleaciones metálicas
Santos, Mauricio Márquez
Universidad Autónoma del caribe
El desarrollo de nuevas aleaciones es fundamental para las áreas de fabricación de implantes, instrumentación
quirúrgica y materiales de alta resistencia a la corrosión y a la temperatura. La producción de estos materiales
debe reunir calidad, confiabilidad, economía y sustentabilidad, garantizando limpieza y alta repetibilidad en su
proceso, para ello es necesario equipos de fabricación que reúnan estas condiciones. Este trabajo describe el diseño
mecánico de un horno de fusión al arco eléctrico con atmósfera controlada (HEV) para producir aleaciones
metálicas con punto de fusión de hasta 3000°C. El diseño del HEV se fundamenta en referentes de la teoría del
diseño mecánico y en simulación computacional, permitiendo el análisis geométrico, de funcionalidad y ergonomía
de éste en operación. Como resultado se muestra y discute el diseño del HEV desde el punto de vista de los
parámetros de ergonomía, accesibilidad, facilidad y economía de operación.
Universidad Autónoma del Caribe
2014-07-22 00:00:00
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"130920 2013 eng "
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dc
Revisión de metodologías ágiles para el desarrollo de software
Cadavid, Andrés Navarro
Universidad Icesi
En los años noventa surgieron metodologías de desarrollo de software ligeras –luego llamadas ágiles– dirigidas a
reducir la probabilidad de fracaso por subestimación de costos, tiempos y funcionalidades en los proyectos de desarrollo de software. Se gestaron como alternativa a las metodologías tradicionales, específicamente para reducir
la carga burocrática propia ellas, en proyectos de pequeña y mediana escala. A diferencia de las tradicionales, las
metodologías ágiles son adaptativas –no predictivas–, y están orientadas a las personas –no a los procesos–. Este
documento hace una revisión de publicaciones sobre las metodologías ágiles, sus principios y fundamentos; establece
criterios para definir la relevancia de las metodologías ágiles; define y explica con detalle las más relevantes
(i.e., Scrum y XP); y presenta las características de otras cuatro destacadas (i.e., DSDM, Crystal, ASD y FDD).
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2014-07-22 00:00:00
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prospectiva:ART
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Análisis del comportamiento de las propiedades geométricas de los contornos de huecos en nubes de puntos
Narvaez, Nallig Leal
Este trabajo está relacionado con las anomalías representadas por discontinuidades o huecos presentes en nubes
de puntos tridimensionales. Las auto-oclusiones y las propiedades ópticas del material del objeto sensado
constituyen las fuentes principales de anomalías. El presente estudio fue realizado con el propósito de analizar
similitudes o disimilitudes estadísticas de las propiedades geométricas de los contornos generados por estas dos
fuentes. Las propiedades analizadas fueron la estimación de la curvatura y la torsión, para esto se clasificaron los
diferentes contornos en dos grupos: los generados por propiedades ópticas del material del objeto y los generados
por oclusión. Los resultados sugieren que estas fuentes generan contornos de discontinuidades estadísticamente
similares, dificultando una discriminación basada en estas propiedades.
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Optimización del consumo de disolvente Lule 10 en un proceso litográfico a partir de la metodología DMAMC de programas seis sigma
Solano, Néstor Caicedo
Universidad Autónoma del Caribe
Este artículo presenta el uso de la metodología DMAMC de programas seis sigmas de calidad para disminuir consumos
de disolvente químico Lule 10 utilizado en procesos de limpieza de equipos especializados para litografía
sobre hojalata. El objetivo fue utilizar la metodología DMAMC como modelo para el desarrollo sostenible minimizando
el impacto en sus componentes: medio ambiente, recurso humano y costos de producción; mejorando
los niveles de calidad del material impreso en la línea de producción litográfica. Como resultado se obtuvo una
reducción significativa del consumo del disolvente, entre el 19% y 21%, mejorando los procesos de limpieza de los
equipos de la línea de producción y reduciendo los costos de producción asociados a este insumo.
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Prospectiva; Vol. 11 Núm. 2 (2013)
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Recuperación del aceite crudo de palma contenido en el licor de prensas mediante la aplicación de vibraciones mecánicas
Juliao, Gustavo Alfredo Cuesta
C.I. Tequendama SAS
En la búsqueda de reducir las pérdidas de aceite crudo de palma en el efluente líquido final de las plantas extractoras,
se plantea recuperar todo el aceite contenido en el licor de prensas en la etapa de pre-clarificación del proceso
de extracción. El presente estudio propone la aplicación de un sistema físico de vibración mecánica, que genere un
comportamiento de separación dinámica del aceite crudo de palma contenido en el licor de prensas, bajo condiciones
óptimas de control de temperatura entre 90 y 95 °C. Con el ensayo de vibración realizado al licor de prensas en planta,
se observó una gran velocidad de sedimentación de los lodos y la formación de una definida capa de aceite en 2 minutos,
45 segundos, y por el método Soxhlet se determinó un 0,08% de contenido de aceite crudo de palma en los lodos.
La recuperación eficiente del total de aceite del licor de prensas, ayuda a disminuir la carga de aceite a las plantas
de tratamiento de aguas residuales, y recuperar económicamente el promedio mensual de los últimos cuatro años $
120.485.735 en pérdida de aceite crudo de palma en los efluentes líquidos, con un costo promedio de $1.873/ kilo aceite.
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2020-07-01T17:00:44Z
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El análisis de fiabilidad humana en la mejora de procesos
Murguía, Ramón Ángel Pons
Universidad Autónoma del Caribe
El mejoramiento de los procesos se considera con frecuencia como un aspecto técnico. Sin embargo, esta tarea
exige una perspectiva más amplia que permita a los ingenieros tener una mejor comprensión del significado
del aspecto humano y su contribución en la ocurrencia de fallos. Es por ello que se requiere emplear enfoques
cognitivos conjuntamente con los enfoques tradicionales, para evaluar mejor el comportamiento humano en su
interacción con los procesos. El análisis probabilístico de riesgos, aplicado a los sistemas industriales, demuestra
que el error humano es una parte importante del riesgo total. El presente trabajo tiene como objetivo mostrar la
aplicación del Análisis de la Fiabilidad Humana (AFH) en los Proyectos de Mejoramiento, para evitar fallos y
accidentes. También se muestra una breve discusión de los métodos y técnicas aplicados en un estudio de caso.
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2020-07-01T17:00:42Z
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dc
Herramienta virtual para evaluación de rendimiento de estudiantes en la asignatura electrónica I
Núñez, César Viloria
Universidad del Norte.
El presente artículo muestra el desarrollo de un sistema de información que permite a estudiantes de una asignatura
en particular, enfrentarse a desafíos académicos que se encuentran distribuidos por niveles correspondientes
a los distintos temas de la asignatura, permitiéndoles identificar las temáticas en las que requieren reforzar su
estudio y comparar su rendimiento con respecto al de sus compañeros. La implementación se basa en una aplicación
Web, de modo que los estudiantes tengan acceso desde cualquier equipo con conexión a Internet. El diseño
se basó en una metodología pull down. Se muestran los criterios de selección y de diseño para el desarrollo de la
herramienta, como lo son el motor de base de datos, lenguaje de programación y software de desarrollo. Se realiza un análisis estadístico de los resultados, teniendo en cuenta las distintas funcionalidades, mostrando el correcto
funcionamiento de cada una de las etapas. Por último, se presentan las conclusiones mostrando las bondades que
puede traer este tipo de aplicaciones en el rendimiento de los estudiantes sometidos a ella.
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2014-07-22 00:00:00
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2020-07-01T17:00:40Z
prospectiva:ART
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dc
Plataformas tecnológicas aplicadas al monitoreo climático
Espitia, Gabriel Piñeres
Corporación Universidad de la Costa
Este artículo muestra la importancia que han tomado las tecnologías embebidas de bajo costo para aplicaciones de
monitoreo ambiental, usadas en redes de sensores inalámbricos, destacándose una de ellas. Es realizado aplicando la metodología Work Breakdown Structure, comparando tres tecnologías de adquisiciones de datos, destacando la plataforma Arduino como una opción viable. Además, se muestra un análisis de cuatro sistemas de comunicación inalámbricos que complementarían un nodo para ser implementado en una red de sensores inalámbricos
aplicada al monitoreo ambiental. Finalmente se muestran la comparación de mediciones de temperatura entre
un prototipo de estación meteorológica secundaria construida con Arduino y la estación meteorológica Vantage
Pro2, obteniéndose resultados similares.
Universidad Autónoma del Caribe
2014-07-22 00:00:00
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2020-07-01T17:00:38Z
prospectiva:ART
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2216-1368
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dc
Control de un brazo robótico usando el hardware kinect® de microsoft
Aguilar, José David Posada
Universidad Autónoma del Caribe
Padilla, Jair Villanueva
Universidad Autónoma del Caribe
Los Joysticks y las interfaces hápticas han sido por excelencia los mecanismos más utilizados para controlar un
brazo robótico manipulador. Sin embargo, en campos específicos como los de la cirugía robótica, es deseable que
la interfaz sea de fácil uso, e intuitiva para el cirujano, tal que mejore sustancialmente las capacidades del mismo.
En este artículo se presentan una estrategia para el control de los movimientos de un brazo robótico con dos
grados de libertad utilizando como referencia dos movimientos de una mano. Para la utilizó la construcción del
brazo robótico se utiliza la plataforma de Lego MindStorm NXT. Para la detección de las articulaciones se utilizó
la la librería de detección de articulaciones del SDK de Microsoft Kinect®. La implementación de un controlador
para el robot, garantizó que la posición capturada de la mano sea la posición que presenta el brazo robótico. Por
último, se validó el comportamiento del sistema mostrando el seguimiento del brazo robótico a la posición deseada
obteniendo un bajo error cuadrático para el seguimiento de los dos ángulos requeridos.
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2014-07-22 00:00:00
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2020-07-01T17:00:36Z
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dc
Diseño de una smart grid para un sistema híbrido de energía
Sáenz, Kelvin de Jesús Beleño
Universidad Autónoma del Caribe
Este documento expone el diseño de una red eléctrica inteligente (Smart Grid) para un sistema hibrido de energía
haciendo uso de una técnica inteligente de control denominada lógica difusa. Las fuentes para el sistema están
compuestas por un sistema fotovoltaico, un acumulador eléctrico o baterías, y la red eléctrica convencional. Este
sistema es soportado por una regla de comparación en niveles de energía (lógica difusa), cuya fuente prioritaria
para el suministro de corriente eléctrica proviene de diferentes módulos fotovoltaicos. Cuando la energía suministrada por el sistema resulta ser insuficiente para alimentar una carga mínima de 300 Watts, este operará de
forma autónoma para seleccionar las baterías como fuente de energía; las cuales han sido cargadas por medio del
sistema de arreglo de paneles solares. Como última opción se realizará la conmutación del sistema a la red eléctrica,
siempre y cuando se compruebe que las anteriores fuentes no son capaces de ofrecer la necesidad de energía
que requiere la carga, de esta forma se provee energía continuamente, sin interrupciones. Para el acondicionamiento
de las señales obtenidas a partir del sistema fotovoltaico y de las baterías, se desarrolló un inversor DC-AC
utilizando estrategias PWM como mecanismo de conversión y utilizando Mosfets de potencia como dispositivos
para la conmutación controlada del inversor.
Universidad Autónoma del Caribe
2014-07-22 00:00:00
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Prospectiva; Vol. 11 Núm. 2 (2013)
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2020-07-01T17:00:34Z
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Generalidades de la seda y su proceso de teñido
Restrepo Osorio, Adriana
Universidad Pontificia Bolivariana
La seda es un filamento de origen animal producido por el gusano Bombyx mori. Esta fibra se caracteriza por su
suavidad y brillo único, lo cual se atribuye a la forma triangular de su sección transversal. Además, tiene una alta
resistencia a la tracción y una alta tenacidad, similar a la de algunas fibras sintéticas. En este trabajo se realizó una
revisión bibliográfica de los procesos que requiere la seda para obtener un teñido homogéneo, partiendo desde
los tratamientos previos de tintura hasta las pruebas de caracterización de solidez del color.
Universidad Autónoma del Caribe
2014-08-06 00:00:00
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2020-07-01T17:00:32Z
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Corrosión en sales fundidas de un acero recubierto mediante rociado térmico por llama
Marulanda A., José L.
Universidad Tecnológica de Pereira.
Se evaluó la velocidad de corrosión de un acero laminado en caliente, recubierto con una aleación Ni-Cr, en
presencia de sales fundidas con una composición de 80% pentóxido de vanadio (V2O5) y 20% Sulfato de sodio
(Na2SO4), mediante la técnica de pérdida de peso. La evaluación de la velocidad de corrosión se realizó variando
la temperatura entre 650-750 °C, durante 1, 7 y 22 horas. El recubrimiento de Ni-Cr obtenido por la técnica de
rociado térmico produce una capa que reduce la velocidad de corrosión, sin embargo es susceptible al ataque corrosivo
de las sales fundidas a las que se encuentra expuesto dicho recubrimiento. Encontramos que la resistencia
a la corrosión del recubrimiento depende de la naturaleza de la capa de óxido, los componentes de la aleación y
los constituyentes de las sales.
Universidad Autónoma del Caribe
2014-08-06 00:00:00
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Prospectiva; Vol. 12 Núm. 1 (2014)
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2020-07-01T17:00:30Z
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El alineamiento estratégico y la calidad de la gestión en las universidades.
Villa González del Pino, Eulalia María
Universidad de la Costa
El Alineamiento Estratégico constituye un reto para la gestión de las universidades. Sin embargo, su aplicación
ha carecido de los enfoques de gestión de procesos y mejora continua que se requieren para facilitar el cumplimiento
de las metas estratégicas de calidad. Existen diversas formas de abordar el alineamiento estratégico en las
organizaciones, lo que hace más complejo esta tarea. El enfoque de procesos es novedoso para este propósito. El
presente trabajo tiene como objetivo mostrar un procedimiento para el alineamiento estratégico de la gestión de los procesos con las estrategias trazadas en las universidades, a través del control de gestión, bajo un enfoque de mejora continua. También se muestra su aplicación en un estudio de caso.
Universidad Autónoma del Caribe
2014-08-06 00:00:00
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Prospectiva; Vol. 12 Núm. 1 (2014)
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oai:ojs.pkp.sfu.ca:article/148
2020-07-01T17:00:28Z
prospectiva:ART
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dc
Determinación del punto isoeléctrico de las proteínas presentes en cuatro fuentes foliares: yuca (Manihot esculenta Crantz) variedades verónica y tai, jatropha (Jatropha curcas L.) y gmelina (Gmelina arbórea)
Álvarez López, Catalina
Universidad Pontificia Bolivariana
La extracción de proteína a partir de residuos agroindustriales, surge como una alternativa de aprovechamiento
y desarrollo de nuevos productos. Para esto, es fundamental conocer su punto isoeléctrico, pH en el cual la proteína
presenta su mínima solubilidad y por tanto precipita. En el presente trabajo se determinó el pH isoeléctrico
de las proteínas presentes en 4 fuentes foliares: yuca (Manihot esculenta Crantz) variedades verónica y tai, jatropha
(Jatropha curcas L.) y gmelina (Gmelina arbórea). Para la obtención de las proteínas se realizó una extracción alcalina
con NaOH 0,1M; y una precipitación evaluando tres valores de pH (4,0-4,25- 4,5) y 2 temperaturas (temperatura
ambiente y 50 °C). Todos los precipitados obtenidos a 50 °C presentaron el mayor contenido de proteína. El pH
isoeléctrico para la yuca variedad tai y para la jatropha fue 4,0 y 4,5 respectivamente, siendo el precipitado de
jatropha el que mayor contenido de proteína presentó (32,10% BS), seguido por la yuca variedad tai (31,22%) y la
yuca variedad verónica (27,59%). Esta ultima fuente foliar no presentó diferencia estadísticamente significativa
entre 2 de los valores de pH evaluados (4,0 y 4,5), situación similar a lo sucedido con los precipitados de gmelina
quienes no presentaron diferencia estadísticamente significativa entre los tres valores de pH trabajados. Finalmente, la jatropha obtuvo el mayor rendimiento de extracción (31,24%) y el menor de precipitación a 50°C.
Universidad Autónoma del Caribe
2014-08-06 00:00:00
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2020-07-01T17:00:26Z
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dc
Obtención de superficies bioactivas sobre Ti6Al4V mediante patronamiento por ablasión láser.
Vásquez Q., Custodio
Universidad Industrial de Santander.
Un proceso de patronado superficial fue llevado a cabo mediante oxidación de la superficie de Ti6Al4V por
anodizado en una solución 1M de H3PO4 con un voltaje constante de 30 V y una densidad de corriente variable
durante 60 segundos, seguido de una inmersión en una solución de NaOH por 24 horas a 60°C, y un tratamiento
térmico a 450°C durante una hora, donde se formó una capa estable de titanato de sodio deshidratado y densificado,
la cual presentó un bajo grado de cristalinidad en los análisis de DRX. Se realizó un patronamiento mediante
la incidencia de un láser de baja intensidad correspondiente a 1μJ, caracterizando el tamaño de los patrones; con
90 minutos de exposición. Se estudió la resistencia de las películas; así como la capacidad de adsorción de iones
calcio por medio de la técnica de Espectroscopia de Impedancia Electroquímica (EIE).
El carácter bioactivo se evaluó mediante la inmersión en un fluido fisiológico simulado a 37°C por 7 días, generando
los grupos Ti-OH- formados por el intercambio de iones Na+ y H3O-, que se combinan con los iones Ca+2 del
fluido corporal simulado SBF, formando titanato de calcio amorfo e interactuando con los iones fosfatos.
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2014-08-06 00:00:00
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2020-07-01T17:00:24Z
prospectiva:ART
nmb a2200000Iu 4500
2216-1368
1692-8261
dc
Load balancing for distribuited databases access using a random heuristic algorithm
Sánchez Dams, R-D
Universidad de la Costa.
In this paper, the RanHeurist load balance algorithm is proposed, for homogeneous client-server distributed systems
with a large number of requests. As a measure parameter the time response and the loss packets rate were
used, comparing them with the Even Distribution for distributed systems. With RanHeuristic algorithm further
information was processed in the same time period, improving delay rates in data reception, through a load distribution
among two or more host processing, using randomness and a heuristic based on the best response time.
Universidad Autónoma del Caribe
2014-08-06 00:00:00
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http://ojs.uac.edu.co/index.php/prospectiva/article/view/150
Prospectiva; Vol. 12 Núm. 1 (2014)
spa
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oai:ojs.pkp.sfu.ca:article/151
2020-07-01T17:00:21Z
prospectiva:ART
nmb a2200000Iu 4500
2216-1368
1692-8261
dc
Desarrollo de un Modelo Predictivo para la Calidad Superficial en un Proceso de Torneado sobre Aceros de Alta Resistencia
Vargas Henríquez, Lisandro
Universidad Autónoma del Caribe
La calidad superficial es uno de los indicadores de desempeño que tiene efecto sobre la aceptación o rechazo de
un producto terminado. Un producto terminado que no cumpla con el acabado superficial requerido por el cliente
es garantía de la generación de costos en el proceso de corte de metales manifestándose a través de grandes
cantidades de desperdicio de material, re-trabajo de piezas, tiempos extras, etc.
El articulo presenta un estudio sobre la influencia de los parámetros de corte en la calidad superficial en el proceso
de torneado cilíndrico de aceros. El trabajo experimental se ha desarrollado controlando el proceso de mecanizado
y estableciendo valores fijos para los parámetros de Velocidad, Avance y Profundidad de corte. Se utiliza una
técnica estadística basada en el análisis de varianza (ANOVA) y la Metodología de la Superficie de Respuesta para
establecer el grado de dependencia del acabado final con los parámetros de corte y obtener un modelo que permite
que la rugosidad superficial pueda predecirse mediante la combinación optima de los factores de estudio,
logrando así que las especificaciones dimensionales proporcionales en el diseño de las piezas puedan cumplirse.
Universidad Autónoma del Caribe
2014-08-06 00:00:00
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http://ojs.uac.edu.co/index.php/prospectiva/article/view/151
Prospectiva; Vol. 12 Núm. 1 (2014)
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